总部地址
杭州市滨江区西兴街道中国数谷3号楼16楼
宇树上市!景联文1.5万条G1真机实操轨迹开放样例,免费领
最近几年,我们见证了具身智能的快速发展。
越来越灵巧的人形机器人、越来越成熟的大模型、越来越丰富的应用场景,正在推动机器人从实验室走向工厂、家庭和更多真实世界。
当机器人产业迈入新的发展节点,一个行业共识也愈发清晰:
机器人能力的持续跃迁,不仅依赖更先进的模型和硬件,更依赖持续、高质量的数据供给。数据,正在成为具身智能时代的重要基础设施。
如果说过去行业竞争的是机器人"能不能动",那么今天,竞争正在转向机器人"能不能做好一件事,能不能理解这个世界"。
而这一切,都离不开真实世界的数据。
景联文发布1.5万小时真机具身数据集
让数据真正来自真实世界
今天,景联文正式对外发布1.5万小时基于宇树 G1 人形机器人采集的真机遥操具身数据集。
采集全流程来源于真实机器人操作过程,不包含任何仿真数据,支持夹爪、灵巧手两种末端执行器配置,通过人体遥操作完成数据采集,能够有效支撑人体操作策略向机器人动作策略迁移。
一套好数据,不只是采出来
更要能够直接训练
数据价值,不仅来自采集,更来自工程质量。
不同于传统的视频素材或单一轨迹数据,这套数据集完整记录了机器人执行任务的全过程。
数据集搭载3 路 RGB 相机与 1 路头部深度相机,同步采集机器人 36 维本体状态,涵盖关节角度、末端执行器位姿、关节速度、力矩估计、灵巧手状态等关键数据,同时配套完整的相机标定参数、任务语义标注及元数据,所有数据均按照 LeRobot v3.0 标准组织,可直接接入模型训练流程。
这是一套真正面向产业研发的数据集
数据覆盖1000+类真实生活任务,包含居家起居、餐厨料理、物品整理、室内搬运、收纳摆放等典型家庭场景,同时兼顾长程移动与精细操作两类任务。丰富的真实环境、不同户型布局、光照条件与家居陈设,共同构建出更加多样化的训练场景,帮助模型获得更强的场景泛化能力。
依托完整的多模态数据体系,这批数据可广泛应用于VLA(Vision-Language-Action)模型训练、世界模型训练、模仿学习、DPO对齐、离线强化学习、机器人动作复刻、操作理解训练等方向,同时适用于家庭服务机器人、工业机器人、医疗辅助机器人等多类具身智能产品研发。
从真实世界中学习,再服务真实世界,这是具身智能发展的必经之路,也是高质量数据持续创造价值的过程。
8月16日,我们选择这个日子发布,既是对宇树科技这一“人形机器人第一股”资本里程碑的致意,也向所有脚踏实地推动具身智能落地的同行者致敬。
数据现已开放咨询与订购,欢迎通过以下方式联系我们获取样例
联系电话:19157628936 ( 微信同号 )
关于景联文
景联文科技是国内领先的人工智能数据生产运营商。已建成覆盖“采集—提纯—灌注”全链路的数据基础设施,在芜湖、重庆、贵阳自建数采基地。今年7月,我们完成近亿元A轮融资,并作为唯一数据合伙人入股全国唯一的具身智能国家中试基地。