在具身智能迈向规模化落地的关键拐点，高质量数据是机器人实现“感知-决策-执行”闭环的核心。

景联文深度聚焦具身智能产业数据痛点，打造覆盖“无本体人类操作-真机遥操作-全行业深度行为”的全维度数据体系，发布四大高质量数据集，覆盖全场景机器人训练需求。

所有数据均经过严格的多模态对齐、多层级质量审核与标准化治理，可直接对接主流模仿学习、强化学习训练管线，为全品类机器人研发提供坚实数据基石。

1.UMI无本体手持操作数据集

场景覆盖：全屋居家全空间，包含厨房、卧室、卫生间、客厅、阳台、入户走廊、杂物间7大核心区域，完整还原真实家庭环境的空间布局与物品分布。

任务维度：聚焦家庭服务机器人核心需求，覆盖擦拭清洁、整理收纳、垃圾清理、衣物洗护、绿植养护5大类基础家务，并进一步细化至水槽清洁、床铺整理、卫浴消杀、鞋架归置、洗衣机操作等147类原子动作，精准捕捉人类操作中的力度控制、轨迹规划与异常处理策略。

技术特性：数据采集严格遵循标准化SOP流程，同步记录手持设备的关节参数、操作轨迹与接触状态，为机械臂抓取、放置等精细操作训练提供高质量监督信号。

2.EGO第一视角沉浸式数据集

数据量级：累计1.3万+小时高质量第一视角视频数据

场景覆盖：居家房间、开放式厨房、标准化酒店客房三大高频服务场景，涵盖不同户型、装修风格与光照条件。

任务维度：覆盖食材烹饪（切配、翻炒、装盘）、餐食打理、全屋深度保洁、衣物折叠收纳、宠物日常照料、智能家电操控、酒店客房布草更换与客房保洁等全流程服务任务，完整记录人类在动态环境中的操作逻辑与决策过程。

技术特性：搭载多传感器同步采集系统，实现RGB视频、IMU运动数据与音频信号的毫秒级对齐，支持视觉语言模型（VLA）的指令理解与动作映射训练。

3.真机遥操作多模态数据集

数据量级：总存储容量达500T

场景覆盖：家居、商超零售、餐饮服务、办公空间、社区便利店5大商业与生活场景，还原真实商业环境中的人流干扰、物品动态变化与操作约束。

任务维度：包含室内物品分类整理、商超货品分拣上架、餐厅送餐收台、办公室文件归档与设备操作、小商品打包贴标等典型商用机器人实操任务，覆盖多物体交互、长序列任务执行与多智能体协同场景。

技术特性：集成30fpsRGB-D相机、六维力力矩传感器、触觉阵列与关节编码器，实现全链路±5ms高精度数据对齐，累计收录10万+条原子动作轨迹，为端到端具身模型训练提供真实物理反馈数据。

4.全行业深度行为数据集

数据量级：400+G结构化行为数据

场景覆盖：行业跨度最广，包含办公区、教学科研机构、商业零售门店、餐饮住宿场所、医疗政务大厅、工业仓储中心、展会临时场地7大类典型场景。

任务维度：采集全行业真人真实日常行为数据，涵盖办公会务、课堂科研、门店经营、医院诊疗、工厂生产、仓储分拣、展会会务等全流程复杂动作，重点捕捉多人交互、流程化作业与异常情况处理行为。

技术特性：支持长序列任务阶段标注与因果关系标注，构建完整的行业行为知识库，为垂直领域专用机器人的场景适配与功能拓展提供数据支撑。

硬核技术支撑：筑牢数据高质量与高可用性底座

四大数据集的核心竞争力，源于景联文从采集到治理的全栈自控基础设施与标准化生产流程，确保每一份数据都可直接用于算法训练。

1.自研采集装备：从“手部动作”到“全身行为”的全面捕捉

搭载具身智能全栈数采训练系统，实现18-20路数据流同步采集（主流方案仅6-10路），新增腰/足/腕部全维度数据，支持全身姿态重建与复杂动作捕捉，真正解决“人如何完成完整任务”的采集难题，完美适配人形机器人训练。

2.五维标注体系+三层质检

建立视觉/空间/动作/力触觉/语言五维标注体系，经“自检-初审-复审”严苛流程，实现标注准确率99%+、漏标率<1%，提供精准监督信号。

3.全链路数据平台，高效复用

打造“采集-治理-标注-验证-资产”五大模块闭环平台，统一接入多源异构数据，自动化清洗与版本管理，打破数据孤岛。

4.仿真+真实协同，双向闭环

基于Omniverse/IsaacSim生成0人工标注合成数据，通过“域随机化-域适配-系统辨识-混合训练”四步法实现Sim-to-Real迁移，仿真引导精准采数，形成持续优化的数据飞轮。

产业价值：加速具身智能从实验室走向规模化落地

 景联文四大高质量数据集的发布，为不同类型机器人的研发与落地提供了标准化的数据解决方案：

• 家庭服务机器人：依托UMI与EGO数据集，快速掌握家务操作的精细动作与人类交互逻辑，提升服务的自然度与可靠性；

• 商用服务机器人：基于真机遥操作数据集，实现商超分拣、餐厅送餐、办公辅助等场景的规模化部署；

• 工业与特种机器人：借助全行业深度行为数据集，快速适配不同行业的作业流程，缩短定制化开发周期。

截至目前，景联文已服务多家机器人企业与科研机构，支撑轮式、四足、人形等多类异构机器人落地。未来将加速推进城市数采场建设，打造 “数据 - 算法 - 硬件 - 场景” 协同生态，助力中国具身智能产业领跑全球。

关于景联文
景联文为政府、企业客户提供高质量数据生产运营服务。结合市场AI模型需求，提供从数据汇聚、数据治理、语料开发、语料沉淀、语料交易的全链条“一站式数据服务”。